M.Furkan Bahat

Merhaba arkadaşlar, Bu çalışmamızda üzerine daha önce oto pilot eklediğimiz mini insansız hava aracımıza Samsung NX1000 fotoğraf makinesi ekleyerek havadan yere serdiğimiz hedeflerimizin fotoğraflarını çekmeye çalışacağız. Katılacağımız bir yarışma çerçevesinde yürüttüğümüz çalışmada, çimen üzerine serilmiş çeşitli hedeflerin insansız hava aracından fotoğrafının çekilip yere gönderilmesi gerekiyor. Aşağıda ise bu fotoğrafların görüntü işleme algoritmaları kullanılarak şekli, arka plan rengi, üzerinde barındırdığı alfanümerik karakter ve rengi, GPS vasıtasıyla belirlenmiş konumu ve yönü belirlenmeye çalışılacak. Bu çalışmanın yapılabilmesi için uçak üzerinde sağlam bir kameraya ihtiyaç duyuluyor. Çeşitli araştırmalar sonucunda ebat, ağırlık ve kalite ön planda tutularak Samsung NX1000 kullanılması kararı alındı. Bu aşamadan sonra kameranın uçağa entegrasyonu ve fotoğrafların çekilmesi kısmı geliyor. Entegrasyon kısmında çok bir sorun yaşamasak da fotoğrafların çekilmesi, USB po...

Merhaba arkadaşlar; Bu çalışmamızda kumanda ile kontrol edebildiğimiz bir model uçağa otopilot ekleyecek ve kontrollerini inceleyeceğiz. Öncelikle model uçağımızdan bahsedecek olursak kendisi 2 zamanlı bir motora sahip, kumandalı ve otonom bir çok uçuşu başarıyla gerçekleştirmiş bulunan evladiyelik TRI - 60.Daha önce kendisi üzerinde Ardupilot 2.5 denemeleri yapılmış ve otonom birçok uçuş gerçekleştirilmiş. Otonom uçuşta waypoint denilen 'önceden belirlenmiş rota izleme' işinde otopilottan kaynaklanan bazı hatalarla karşılaşılmıştı. Bu sefer Gps modülünü dışarıya alıp Ardupilot 2.6 ile denemeler yapacağız. Tabi önce otopilotu nasıl taktık ona bir bakalım. Otopilotumuzun outputs kısmındaki ekstra 2 pini jumper kullanarak birleştirdikten sonra kendisini yerleştiriyoruz. Jumper otopilotun otuputs kısmına enerji akışını sağlamak için. Diğer taraftan yönünü de uçağımızın yönü ile eşleştirip altına titreşimi emecek sert ama esnek titreşim köpüklerinden koyuyoruz ki se...

İyi çalışmalar; Bu çalışmamda model uçak, helikopter ve multirotor simülasyonu olan Phoenix RC v5 incelememi sizlerle paylaşacağım. Öncelikle simülasyondan bahsedecek olursam, gerçekçilik konusunda harbiden sağlam bir iş çıkarmışlar. Uçaktan uçağa farkı çok rahat hissediyorsunuz, aynı şekilde gerek helikopterler gerekse multirotorlar kısmında farkı çok güzel hissettirmişler. Diğer taraftan hava koşulları ve kullandığınız platformun o hava koşulundan etkilenme şekli çok gerçekçi hazırlanmış. Kötü olarak nitenlendirebileceğimiz bazı hususlar ise 2d görüntüde platforma etki edebilecek ev, araba, uçak, ağaç vb. nesnelerin yakınlık uzaklık konusunda göz yanılsamasına sebep olduğu su götürmez bir gerçek. Bazen arkasından dolanıyorum sanıyorsunuz bakmışınız önünden geçiyorsunuz veya tam tersi oluyor. Diğer taraftan bir çok kere çarpıyorsunuz. Diğer bir kötü özellik ise 2d bazı alanlarda çalı olarak adlandırabileceğimiz nesnelerede duvar hissiyatı verilmiş, yerde giderken ota çarp...

Merhaba arkadaşlar; Bu çalışmamda hobi uçak almayı düşünen veya hakkında fikir sahibi olmak isteyenler için kutusundan çıkardıktan sonra kurulum için yapılması gerekenleri göstermek istedim. Uçak alındıktan sonra yanında kurulumunu gösteren bir adet dökümanla geliyor, buraya kadar güzel fakat yapılması gerekenler pek öyle maket uçak yapmaya benzemiyor. Burada anlatacaklarım Black Horse Model markasının Bravo 303 adlı uçağına ait olacak, bilginize. Başlayacak olursak öncelikle kanatların servolarını yerleştiriyorum, bunun için kanat üzerindeki kaplamanın bir kısmını keserek servo için yer açıyorum. Bu yer zaten üretici tarafından belirlenmiş, özel servo yeri. Kesilen kısım için servomu hazır hale getiriyorum.Kulanım durumu sebebi ile başlıklarından sadece tek taraflı olanı kullanacağım. Servomuzu hazırladıktan sonra kablosuna uzatma ekleyip, kanadın yan kesitinden çıkarıyoruz ve servoyu boşluğa sıkıca vidalıyoruz. Servomuzu yerleştirdikten sonra  yalpaç (aileron) ...