M.Furkan Bahat

Merhabalar, Bu çalışmamızda havandan görüntü almak isteyen veyahut bu görüntüleri işlemek isteyen arkadaşlara referans olsun diye iki adet video paylaşacağım. Videoları kişisel bilgisayarınıza indirip görüntü işleme açısından çalışmalar yapabilirsiniz. Diğer taraftan yerde belirlediğimiz bir nesnenin boyutunun irtifa değerlerine göre ekranda kapladığı piksel değişimini inceleyebilirsiniz. Ya da en azından belirli irtifa değerlerinden nesneler ve insanların nasıl göründüğü hakkında genel kültür olur :) İlk videoda 70cm x 70cm beyaz bir levha kullanıldı, diğer taraftan oturan, ayakta ve yürüyen insan figürleri de videoda mevcut. Bunların çeşitli irtifa değerlerine göre dikey şekilde konumlandırılmış, yere doğru bakan kameradan nasıl göründüğü konusunda fikir sahibi olmanıza sebep olacağını düşünmekteyim. İkinci videoda 30-100 metre arasında dolaşan (genelinde 45 metre civarında) bir insansız hava aracından alınan görüntüler mevcut. Aşağı konumlandırılmış hedefler 70 cm x ...

Merhaba arkadaşlar, Bu gün el yapımı bir quadcopterin yapım aşamalarını inceleyecek ve imalatı hakkında fikir sahibi olmaya çalışacağız. Öncelikle gerekli olan malzemeleri sıralayacak olursak: Otopilot Kumanda ve alıcısı Dişi-Dişi servo kablosu x5 ESC (Electronic Speed Controller) x4 Motor x4 Pervane (ikişer olarak zıt yönlü) x4 Pil (Li-Po) Ahşap-Karbon-Alüminyum plaka (size kalmış) Alüminyum Profil x4  Alüminyum Profil x4 (iniş takımı için) Yeteri kadar cırt kelepçe ve vida-somun. İlk olarak quadcopterimizin yapısal geometrisini nasıl inşa edeceğimize yoğunlaşalım. Öncelikli ihtiyacımız olan hafif, sağlam ve simetrik bir düzlem. Bunu siz metal, karbon veya ahşap olarak tasarlayabilirsiniz. Burada ben ahşap gövde üzerine yoğunlaşacağım. Platformumuzda 4 milim huş plaka kullandık. Lazer kesici sayesinde kestiğimiz plaka bir çok multikopter grubu için gövde olabiliyor. Diğer çalışmalarımız için de bu tür gövdelerimiz mevcut, fikir sahibi olmanız aç...

İyi çalışmalar; Bu gün parçalarını birleştirip tam hale getirdiğimiz hobi uçağımızın motor testini yapacağız.Bunu yapmak için öncelikli olarak motor-depo bağlantısını doğru şekilde yapmış olmanız gerekiyor.Deponuzdan iki adet çıkış alıyorsunuz.Eğer üç çıkışlı bir depoya sahipseniz birini sıkıca kapatmanız gerekli, yada bu çıkışı depoyu doldurmak için ayrı bir kanal olarak kullanabilirsiniz. Kapatmaz iseniz motor gerekli vakum gücünü sağlayamaz ve motorunuz çalışmaz. Burada ben içine yapıştırıcı sıktığım çıkışı tel ile de tutturarak iyice kapattım. Şekilde gördüğünüz gibi iki adet borunuzun gövdeden geçirilip motora ulaştırmanız gerekli. Diğer taraftan motor kolu - servo bağlantısını da yapmanız gerekli. Buradaki mil servodan geliyor ve motor koluna bağlanmamış halde. Diğer bir önem arz eden husus, depoyu titreşimden olabildiğince korumaktır. Çünkü titreşim yakıtın köpürmesine sebep olur ve bu kanallardan motora kabarcıklı olarak aktarılır. Dolayısıyla motorunuz te...

Merhaba arkadaşlar; Bu çalışmamda hobi uçak almayı düşünen veya hakkında fikir sahibi olmak isteyenler için kutusundan çıkardıktan sonra kurulum için yapılması gerekenleri göstermek istedim. Uçak alındıktan sonra yanında kurulumunu gösteren bir adet dökümanla geliyor, buraya kadar güzel fakat yapılması gerekenler pek öyle maket uçak yapmaya benzemiyor. Burada anlatacaklarım Black Horse Model markasının Bravo 303 adlı uçağına ait olacak, bilginize. Başlayacak olursak öncelikle kanatların servolarını yerleştiriyorum, bunun için kanat üzerindeki kaplamanın bir kısmını keserek servo için yer açıyorum. Bu yer zaten üretici tarafından belirlenmiş, özel servo yeri. Kesilen kısım için servomu hazır hale getiriyorum.Kulanım durumu sebebi ile başlıklarından sadece tek taraflı olanı kullanacağım. Servomuzu hazırladıktan sonra kablosuna uzatma ekleyip, kanadın yan kesitinden çıkarıyoruz ve servoyu boşluğa sıkıca vidalıyoruz. Servomuzu yerleştirdikten sonra  yalpaç (aileron) ...