M.Furkan Bahat

Merhaba arkadaşlar, Bu gün literatürde suni ufuk, yapay ufuk olarak da geçen ve benim ise sanal ufuk olarak adlandırmayı daha uygun bulduğum arayüzü processing ile hazırlayıp, insansız hava aracımızdan gelen sensör verilerini yere indirip bu arayüze aktarmaya çalışacağız. Kullanacağımız sistemi anlatacak olursam, başlıca malzemeler : Arduino Nano MPU6050 3DR Telemetri Güç Kaynağı - Pil Bağlantı kabloları İlk olarak Arduino Nano - MPU6050 bağlantısını yaparken dikkat etmemiz gereken pinler SDA, SCL ve INT. Bunlardan ziyade Vcc pinini 3.3 volta, Gnd ise toprağa bağlıyoruz. SDA - A4 SCL - A5 INT - 2 (Dijital) Buraya kadar olan kısmı yapıp direkt usb port ile bağlantıyı sağlayabilirsiniz. Tabi ben sistem kablosuz olsun istediğim için telemetri kullandım. Bağlantılarında yapmamız gereken: 5V - 5V Gnd - Gnd Rx Tx Tx - Rx Kullanacağımız arayüz yabancı bir arkadaşın tasarımı, onun kodu üzerinde haberleşme ile ilgili kısımları düzenleyerek MPU6050'ye uyu...

Tekrardan Merhabalar; Bu uygulamamızda serial monitor vasıtasıyla led yakma işini iyice abartıp 3DR kullanarak bu uygulamayı gerçekleştireceğiz (: Bu uygulamayı yapabilmemiz için serial monitorle led yakmak ve 3DR ile seri haberleşme adlı uygulamalarımızı incelemenizde yarar var. İlk olarak 3DR'ı bilgisayara bağlayacak olursak: Diğer kısımda Arduino üzerinde led ve 3DR bağlantılarını yapmamız gerekiyor: Bağlantıları yapmak gayet basit, tabi yine de bağlantı şemasını verecek olursak: şekildeki iki bağlantıyı tek Arduino üzerinde toplamamız gerekli, çizimlerle uğraşmamak için ikinci kez böyle bir üç kağıtçılığa başvurdum (: Kodumuza gelecek olursak:

Merhaba; Bu gün haberleşmede kullanabileceğimiz bir başka sistemle karşınızdayız. 3DR haberleşme modülünden genel olarak bahsedecek olursak: İlk olarak 3DR'ı bilgisayarımıza bağlıyoruz: İkinci kısımda bize yayın yapacak olan Aduino-3DR ikilisini bilgisayarımızdan bağımsız bir alanda sahneye davet ediyoruz: Bu kısımda bağlantıları nasıl yapacağımızda gelecek olursak önceki çalışmalarımızdan Xbee bağlantılarından faydalanılabilir, şema olarak: Kodumuza gelecek olursak: Koda direkt ulaşmak için: