M.Furkan Bahat

Merhaba arkadaşlar, Bu gün el yapımı bir quadcopterin yapım aşamalarını inceleyecek ve imalatı hakkında fikir sahibi olmaya çalışacağız. Öncelikle gerekli olan malzemeleri sıralayacak olursak: Otopilot Kumanda ve alıcısı Dişi-Dişi servo kablosu x5 ESC (Electronic Speed Controller) x4 Motor x4 Pervane (ikişer olarak zıt yönlü) x4 Pil (Li-Po) Ahşap-Karbon-Alüminyum plaka (size kalmış) Alüminyum Profil x4  Alüminyum Profil x4 (iniş takımı için) Yeteri kadar cırt kelepçe ve vida-somun. İlk olarak quadcopterimizin yapısal geometrisini nasıl inşa edeceğimize yoğunlaşalım. Öncelikli ihtiyacımız olan hafif, sağlam ve simetrik bir düzlem. Bunu siz metal, karbon veya ahşap olarak tasarlayabilirsiniz. Burada ben ahşap gövde üzerine yoğunlaşacağım. Platformumuzda 4 milim huş plaka kullandık. Lazer kesici sayesinde kestiğimiz plaka bir çok multikopter grubu için gövde olabiliyor. Diğer çalışmalarımız için de bu tür gövdelerimiz mevcut, fikir sahibi olmanız aç...

Merhaba arkadaşlar; Bu çalışmamızda kumanda ile kontrol edebildiğimiz bir model uçağa otopilot ekleyecek ve kontrollerini inceleyeceğiz. Öncelikle model uçağımızdan bahsedecek olursak kendisi 2 zamanlı bir motora sahip, kumandalı ve otonom bir çok uçuşu başarıyla gerçekleştirmiş bulunan evladiyelik TRI - 60.Daha önce kendisi üzerinde Ardupilot 2.5 denemeleri yapılmış ve otonom birçok uçuş gerçekleştirilmiş. Otonom uçuşta waypoint denilen 'önceden belirlenmiş rota izleme' işinde otopilottan kaynaklanan bazı hatalarla karşılaşılmıştı. Bu sefer Gps modülünü dışarıya alıp Ardupilot 2.6 ile denemeler yapacağız. Tabi önce otopilotu nasıl taktık ona bir bakalım. Otopilotumuzun outputs kısmındaki ekstra 2 pini jumper kullanarak birleştirdikten sonra kendisini yerleştiriyoruz. Jumper otopilotun otuputs kısmına enerji akışını sağlamak için. Diğer taraftan yönünü de uçağımızın yönü ile eşleştirip altına titreşimi emecek sert ama esnek titreşim köpüklerinden koyuyoruz ki se...