M.Furkan Bahat

Hi everyone, Our works continuing from analog control units like potentiometer to another one flex sensors. Main concept of the flex sensor is same as the potentiometer, different positions is different resistance values. We will read these resistance values using analog pins of Arduino, and of course analog read command. Today we will control the servo motor with another way, flex sensor. As you can see on picture above, at left there are flex sensor with protection resistor. After reading the flex sensor we will control the servo motor at right side of picture. For the flex sensor, it have very small resistance value at upright position, if the slope will increase resistance will be increase depending on gradual shape of own. On the other hand, flex sensor is work at one direction. This means if you bend it other side, it will not work. For this reason, you should use it straight. Another subject is price of this sensor, because of the high price you can manufactu...

Herkese merhaba, Bu uygulamamızda servo,esneklik sensörü, arduino üçlüsünü kullanarak Pinokyo'nun kayıp eline hayat vermeye çalışacağız :)  Öncelikle yapmamız gereken hareket etmesini sağlayacağımız insan elinin bir kopyasını oluşturmak. Bunu metalden, plastikten veya ahşaptan yapabilirsiniz. Kısayol olarak ve eklemlerin düzgün çalışmasını sağlamak amacıyla 3D yazıcı kullanmanızı tavsiye edebilirim. Tabi burada ben kendi yaptığım ahşap elden bahsedeceğim: Robotik eli oluştururken hafif olması ve kolay şekillendirilebilir olması sebebiyle ana malzeme olarak Balsa'yı kullandım. Eklemleri oluşturmak için plastik menteşelerden faydalandım. Her bir eklemin içinden minik borular geçirdim ve yapıştırdım. Diğer yandan falçata vasıtasıyla açtığım kesiğe menteşeye yapıştırıcı sürdükten sonra yerleştirdim. Ana iskeleti tamamladık. Şimdi yapmamız gereken servoları yerleştirmek için kullanacağımız bir düzlem oluşturmak, yani kol yapacağız. Dipnot: Ser...

Çalışmalarımızda yavaş yavaş temel elektronik malzemelerden sensörlere geçiş yapıyoruz. Artık temel malzemelerden potansiyometre, LED, Servo, Motor vs. nasıl kullanılır, kodlarını nasıl hazırlarız biliyoruz. Bugünkü çalışmamızda ise daha önce yapmış olduğumuz servo kontrolü uygulamalarımıza bir yenisini ekleyip esneklik sensörü kullanarak servomuzu hareket ettirmeye çalışacağız. Öncelikle esneklik sensöründen bahsetmek gerekirse, kendisini kademeli direnç olarak düşünebiliriz.Dik durumda iken direnç değeri çok düşük fakat eğildiği zaman direnç değeri artıyor ve sistemimiz bunu bir sinyal olarak algılıyor. Bu sayede bir şeyleri kontrol etmede kullanabiliyoruz. Dipnot ekleyecek olursak esneklik sensörü tek taraflı çalışan bir sensördür. Yani dik konumdayken bir tarafa esnediği zaman sinyalimizi sağlarken tam tersi esnemelerde her hangi bir tepki oluşturmuyor. Esneklik sensörü fiyat itibariyle biraz pahalı, eğer projeniz için fazlaca ihtiyacınız varsa kendiniz de yapabilirsiniz...