Merhaba arkadaşlar,
Bu çalışmamızda üzerine daha önce oto pilot eklediğimiz mini insansız hava aracımıza Samsung NX1000 fotoğraf makinesi ekleyerek havadan yere serdiğimiz hedeflerimizin fotoğraflarını çekmeye çalışacağız.
Katılacağımız bir yarışma çerçevesinde yürüttüğümüz çalışmada, çimen üzerine serilmiş çeşitli hedeflerin insansız hava aracından fotoğrafının çekilip yere gönderilmesi gerekiyor. Aşağıda ise bu fotoğrafların görüntü işleme algoritmaları kullanılarak şekli, arka plan rengi, üzerinde barındırdığı alfanümerik karakter ve rengi, GPS vasıtasıyla belirlenmiş konumu ve yönü belirlenmeye çalışılacak. Bu çalışmanın yapılabilmesi için uçak üzerinde sağlam bir kameraya ihtiyaç duyuluyor.
Çeşitli araştırmalar sonucunda ebat, ağırlık ve kalite ön planda tutularak Samsung NX1000 kullanılması kararı alındı. Bu aşamadan sonra kameranın uçağa entegrasyonu ve fotoğrafların çekilmesi kısmı geliyor. Entegrasyon kısmında çok bir sorun yaşamasak da fotoğrafların çekilmesi, USB port kullanılarak kamera içine girilmesi ve yönetilmesi sebebiyle bu alanda çeşitli sıkıntılarla karşılaştık. Buna çözüm olarak kamerayı manüel olarak servo yardımıyla fotoğraf çektirme olayını tercih ettik.
Nasıl yapmışız hep beraber inceleyelim.
İlk olarak kameramızı nasıl yerleştireceğimize odaklanacak olursak, çeşitli gimbal fikirleri öne sürülse de uçağın dışına koyulacak olan kamerayı riske atmak çok da akıllıca olmayacaktı. Zira hesap kitap yaptığımızda kamera uçaktan dahi pahalı idi. Bu sebepten kamerayı gövde içine koymayı uygun gördük.
Tabi kameranın yatay konulması önemli, taranılan alanın genişliği sebebiyle kamera dörtte biri dışarıda kalacak şekilde uçağa yerleştirildi. Fotoğraf makinesini uçağa takmak lens ve makine gövdesini ayırmak suretiyle yapıldığı için biraz yorsa da sağlamlık anlamında gayet hoş oldu. Buradan çıkaracağımız, kamera uçaktan tek parça halinde çıkmıyor :)
Diğer taraftan deklanşöre basması için servomuzu ayarlıyoruz.
Servo ucunu tam olarak deklanşöre denk gelecek şekilde ayarladıktan sonra uçak gövdesi kenarına yapıştırıyoruz. Servo bağlantısını şimdilik direkt kumanda alıcısına bağlıyor ve kumanda ile denemesini yapıyoruz.
Evet, hava fotoğrafçımız hazır, sırada uçuşlar...
Görüntü işleme ile uğraşacak arkadaşlar resimleri alıp kullanabilirler, ilerleyen zamanlarda çeşitli fotoğraf paylaşımlarıyla da karşınıza çıkabilirim.
İyi çalışmalar.
Uygulama videosu için :
Bu çalışmamızda üzerine daha önce oto pilot eklediğimiz mini insansız hava aracımıza Samsung NX1000 fotoğraf makinesi ekleyerek havadan yere serdiğimiz hedeflerimizin fotoğraflarını çekmeye çalışacağız.
Katılacağımız bir yarışma çerçevesinde yürüttüğümüz çalışmada, çimen üzerine serilmiş çeşitli hedeflerin insansız hava aracından fotoğrafının çekilip yere gönderilmesi gerekiyor. Aşağıda ise bu fotoğrafların görüntü işleme algoritmaları kullanılarak şekli, arka plan rengi, üzerinde barındırdığı alfanümerik karakter ve rengi, GPS vasıtasıyla belirlenmiş konumu ve yönü belirlenmeye çalışılacak. Bu çalışmanın yapılabilmesi için uçak üzerinde sağlam bir kameraya ihtiyaç duyuluyor.
Çeşitli araştırmalar sonucunda ebat, ağırlık ve kalite ön planda tutularak Samsung NX1000 kullanılması kararı alındı. Bu aşamadan sonra kameranın uçağa entegrasyonu ve fotoğrafların çekilmesi kısmı geliyor. Entegrasyon kısmında çok bir sorun yaşamasak da fotoğrafların çekilmesi, USB port kullanılarak kamera içine girilmesi ve yönetilmesi sebebiyle bu alanda çeşitli sıkıntılarla karşılaştık. Buna çözüm olarak kamerayı manüel olarak servo yardımıyla fotoğraf çektirme olayını tercih ettik.
Nasıl yapmışız hep beraber inceleyelim.
İlk olarak kameramızı nasıl yerleştireceğimize odaklanacak olursak, çeşitli gimbal fikirleri öne sürülse de uçağın dışına koyulacak olan kamerayı riske atmak çok da akıllıca olmayacaktı. Zira hesap kitap yaptığımızda kamera uçaktan dahi pahalı idi. Bu sebepten kamerayı gövde içine koymayı uygun gördük.
Tabi kameranın yatay konulması önemli, taranılan alanın genişliği sebebiyle kamera dörtte biri dışarıda kalacak şekilde uçağa yerleştirildi. Fotoğraf makinesini uçağa takmak lens ve makine gövdesini ayırmak suretiyle yapıldığı için biraz yorsa da sağlamlık anlamında gayet hoş oldu. Buradan çıkaracağımız, kamera uçaktan tek parça halinde çıkmıyor :)
Diğer taraftan deklanşöre basması için servomuzu ayarlıyoruz.
Servo ucunu tam olarak deklanşöre denk gelecek şekilde ayarladıktan sonra uçak gövdesi kenarına yapıştırıyoruz. Servo bağlantısını şimdilik direkt kumanda alıcısına bağlıyor ve kumanda ile denemesini yapıyoruz.
Evet, hava fotoğrafçımız hazır, sırada uçuşlar...
Görüntü işleme ile uğraşacak arkadaşlar resimleri alıp kullanabilirler, ilerleyen zamanlarda çeşitli fotoğraf paylaşımlarıyla da karşınıza çıkabilirim.
İyi çalışmalar.
Uygulama videosu için :
Comments
Post a Comment