Arduino ile Brushless Motor Kontolü

Merhabalar,
Bu uygulamamızda ise Arduino kullanarak Brushless yani fırçasız motorumuza hareket vermeye çalışacağız.
Gerekli malzemeler:

• Brushless DC Motor
• Electronic Speed Controller (ESC)
• Potansiyometre
• Bağlantı Kabloları
• Güç Kaynağı (Kaynak olmadan da Arduino besleyebiliyor fakat motor devri çok düşük kalıyor)
• Ve tabi ki Arduino :)

Bağlantılarımızı aşağıdaki resmide belirtildiği şekilde yapmalıyız: 

Bağlantıları yaptıktan sonra sıra Arduino'yu programlamaya geliyor:

Koda direkt ulaşmak için:

const int potpin = A0;  

const int escpin = 9;

int val;   

void setup(){ 

  pinMode(potpin, INPUT);//Potansiyometre pinimizi input olarak tanımladık.

  pinMode(escpin, OUTPUT);//ESC pinimizi output olarak tanımlandık.

} 

void loop(){ 

  val = analogRead(potpin); //İnputumuzun Analog input         

  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     

  analogWrite(escpin,val);

  delay(15);                          

}