Skip to main content

Posts

Showing posts from October, 2014

Insansız Hava Araçları Part I - Hobi Uçagı Kurulumu

Merhaba arkadaşlar; Bu çalışmamda hobi uçak almayı düşünen veya hakkında fikir sahibi olmak isteyenler için kutusundan çıkardıktan sonra kurulum için yapılması gerekenleri göstermek istedim. Uçak alındıktan sonra yanında kurulumunu gösteren bir adet dökümanla geliyor, buraya kadar güzel fakat yapılması gerekenler pek öyle maket uçak yapmaya benzemiyor. Burada anlatacaklarım Black Horse Model markasının Bravo 303 adlı uçağına ait olacak, bilginize. Başlayacak olursak öncelikle kanatların servolarını yerleştiriyorum, bunun için kanat üzerindeki kaplamanın bir kısmını keserek servo için yer açıyorum. Bu yer zaten üretici tarafından belirlenmiş, özel servo yeri. Kesilen kısım için servomu hazır hale getiriyorum.Kulanım durumu sebebi ile başlıklarından sadece tek taraflı olanı kullanacağım. Servomuzu hazırladıktan sonra kablosuna uzatma ekleyip, kanadın yan kesitinden çıkarıyoruz ve servoyu boşluğa sıkıca vidalıyoruz. Servomuzu yerleştirdikten sonra  yalpaç (aileron)  içi

Arduino EasyVR Shield Test

Merhabalar; Bu çalışmamızda Arduino'nun ses komutlarını işleyen shield'i olan EasyVR'ı inceleyeceğiz. Ayrıntılarından daha ziyade EasyVR nedir sorusuna genel manasıyla cevap vermeye çalışacağımız bu çalışmada Arduino'nun hazır kütüphanesini kullanacağız. Kütüphaneyi Arduino'ya eklemek için :  http://www.veear.eu/downloads/ EasyVR Commander'a ve diğer ayrıntılara yine üstteki linkten ulaşabilirsiniz. EasyVR test uygulamasını yapmak için Arduino>File>Examples>EasyVR>TestEasyVR  Kodu direkt buradan vermek isterdim fakat kod içerisinde EasyVR kütüphanesi çağırıldığı için kütüphaneyi indirmek şart, indirdikten sonra ise kod otomatik arduino examples'a düşüyor zaten.