Merhaba arkadaşlar, Bu çalışmamızda üzerine daha önce oto pilot eklediğimiz mini insansız hava aracımıza Samsung NX1000 fotoğraf makinesi ekleyerek havadan yere serdiğimiz hedeflerimizin fotoğraflarını çekmeye çalışacağız. Katılacağımız bir yarışma çerçevesinde yürüttüğümüz çalışmada, çimen üzerine serilmiş çeşitli hedeflerin insansız hava aracından fotoğrafının çekilip yere gönderilmesi gerekiyor. Aşağıda ise bu fotoğrafların görüntü işleme algoritmaları kullanılarak şekli, arka plan rengi, üzerinde barındırdığı alfanümerik karakter ve rengi, GPS vasıtasıyla belirlenmiş konumu ve yönü belirlenmeye çalışılacak. Bu çalışmanın yapılabilmesi için uçak üzerinde sağlam bir kameraya ihtiyaç duyuluyor. Çeşitli araştırmalar sonucunda ebat, ağırlık ve kalite ön planda tutularak Samsung NX1000 kullanılması kararı alındı. Bu aşamadan sonra kameranın uçağa entegrasyonu ve fotoğrafların çekilmesi kısmı geliyor. Entegrasyon kısmında çok bir sorun yaşamasak da fotoğrafların çekilmesi, USB po