Coaxcopter Test Platformu

Merhabalar;

Bu çalışmamızda daha sonra yapacağımız projeler ve çalışmalar adına temel oluşturacak bir tasarıma imza atacağız. Coaxcopter olarak adlandırılmış olan bu platform ismini birbirine zıt hareket eden tabanları bir olan motorlara sahip olmasından alıyor. Standart quadcopter, hexacopter tasarımlarına da eklenen bu sistemde amaç platformun gücünü artırmak, bu da aynı platformda motor sayısını otomatik olarak ikiye katlama sonucunda sağlanıyor.

İlk olarak tasarımını Catia'da yaptığımız platformu Corel draw formatına(dxf) getirerek lazer kesicimizden çıkartıyoruz.

Diğer taraftan kullanacağımız faydalı yükü hazır hale getiriyoruz. Pervanelerin birbirine zıt yönlü olmaları ve alt motora takılacak pervanenin ters takılması gerekiyor.

Diğer taraftan lazer kesiciden aldığımız platform parçalarını da envanterimize ekliyoruz.

Şimdi parçaları birleştirme zamanı, somunlarımız küçük olduğu için pul takmayı unutmuyoruz.

İlk motorumuz için kirişimiz hazır, tam olarak +(artı) şeklinde sabitlemeye gayret ediyoruz ki iki motor arasında kullanacağımız alüminyum  dörtgen prizma tam olarak yerine otursun.

İkinci motorumuz için de kirişimiz tamamlandı, parçaları birleştirmeye devam ediyoruz.

Çizimde arasını 2cm*2cm olarak ayarladığımız boşluğa alüminyum profilimizin cuk oturması insanı mutlu etmeye yetiyor (:

Motorlarımızı taban tabana birleştiriyoruz ve coaxiel sistemimiz kendisini yavaş yavaş göstermeye başlıyor.

Ek olarak lazer kesiciden çıkardığımız platform dikmelerini de kirişlerimize tutturuyor ve cırt kelepçe ile sıkıca sabitliyoruz.

Emekleme dönemini atlatan coaxcopterimiz ayağa kalkıyor ve ilk adımlarını atıyor. Sıra geldi pervaneleri takmaya.

Burada pervaneleri motorlarımıza takarken bir çeşit civata sabitleyici olan Loctite kullanıyoruz, bu sıkıladığımız somunun titreşim sebebi ile gevşemesine engel olacaktır.

Diğer taraftan konnektörleri olmayan pil ve Esclerimize konnektör takmamız gerekiyor, hadi lehim yapalım.

Evet pil ve Esclerimiz de hazır, sıra geldi faydalı yükümüzü platformumuza entegre etmeye. Bu aşamada pervanelerin oluşturduğu hava akımını engellememelerini sağlamak için olabildiğince kiriş altına yerleştirme yapıyoruz.

Test düzeneğimiz yalpaçlara henüz sahip olmasa da karizmasından bir şey kaybetmiş değil. Bakalım bu arkadaşla ne tür maceralara atılacağız (: