Skip to main content

Xbee ile Seri Haberleşme

Uygulamalarınızı uzaktan kontrol etmek ister miydiniz ?
Eğer cevabınız evetse bu çalışmamız tam size göre demektir.

Bu çalışmamızda Xbee kullanarak Arduino içerisine gömdüğümüz rastgele sayı döndüren kodumuzun sayısal çıktılarını bilgisayarımıza bağlı olan bir diğer Xbee sayesinde okumaya çalışacağız.

Gerekli olan malzemeler:

  • 2 adet Xbee
  • 2 adet Xbee adaptörü
  • Xbee adaptörü-Pc bağlantı kablosu
  • Arduino beslemek için 5V kaynak
  • Bağlantı kabloları


İlk olarak yapmamız gereken bize rastgele sayı üretecek olan kodu hazırlayıp Arduino'ya gömmek.
Bu kısımda Serial.begin(); kısmındaki vereceğimiz baud rate değerine dikkat etmemiz gerekiyor. Bu sayının Xbeelerimizin baud rate'leri ile aynı olması gerekiyor.

Kodumuza gelecek olursak:

Koda direkt ulaşmak için;

//M.Furkan Bahat
//Rastgele Sayı üretmek

int Rastgele;

void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop()
{
  Rastgele = random(1000);
  Serial.println(Rastgele);
  delay(1000);
}


Kodumuzu Arduino'ya gömdükten sonra yapmamız gereken Xbee-Arduino bağlantısını yapıp bu ikiliyi Serial Monitorden gözlem yapacağımız bilgisayarımızdan yalıtılmış bir hale getirmek olacak.

Bağlantıları ayrıntılı incelemek için:




Arduino'yu nasıl besleyeceğiniz size kalmış, ana bilgisayardan ayrı olması yeterli.

Diğer Xbee'ye gelecek olursak, o arkadaşı da adaptörü vasıtasıyla bilgisayarımızın USB girişine bağlayıp tanıtıyoruz. 


Bütün işlemleri tamamladıktan sonra tek yapmamız gereken Arduino IDE'yi açıp seri ekrandan verileri almak olacaktır. Herhangi bir sıkıntı yaptı iseniz Baud rate'inizi, Xbee'lerinizin çalışabilirliklerini ve bağlantılarınızı gözden geçirmelisiniz.

Serial Monitor:


Comments

  1. merhaba alıcı ve verici kod olmadan nasıl haberleşcekler?

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

Artificial Horizon and Compass Using Arduino-Processing-MPU6050

Hi everyone, Today we will realize our artificial horizon using Arduino, Processing and MPU 6050 IMU. In this application I use Arduino Uno, If you should use different card, you should examine i2c communication for your card. For Arduino Uno connections will be like that: MPU6050 Pins       Arduino Uno Pins Vcc                        3.3V Gnd                       Gnd SCL                       A5 SDA                      A4 INT                       2 (Digital Pin) This my MPU6050, if you want more information about it: http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf After it we connecting the MPU6050 to Arduino. If our Arduino-MPU6050 system is ready, we can begin to try it. In this level, we should read three dimensional degrees which are Phi, Theta, Psi on MPU6050 using serial monitor. For doing this of course we need the code, Here is the arduino code: // M.Furkan Bahat , November 2014 // For more information http:/

Onuncu Yıl Marşı - Arduino

Bir önceki çalışmamızda sizlere Arduino'nun hazır melodilerinden dinletiler sunmuştuk. Bu gün ise sınırları biraz daha zorlayıp Nokia 3310 Besteleyici deneyimime güvendiğim için kodları kurcalayarak bestelediğim Onuncu Yıl Marşı'nı bayrak sallayarak dinletmek istiyorum. Eğer gerçekten Onuncu Yıl Marşı olarak dinlerseniz öyle oluyor, lütfen biraz ön yargı :) (3310'nun besteleyisinden kat be kat zor bir iş olduğunu itiraf etmeliyim) Servo ucuna bağladığım bayrağı sürekli olarak bir sağa bir sola sallama isteğim, Tone.h kütüphanesinin Servo.h kütüphanesini yanında barındırmak istememesi üzerine sekteye uğradı. Timer hatası sebebiyle bunu yapamadım, fakat yılmadım servo'yu direkt melodi sinyalinin geldiği bacağa bağladım. Bu ise her ne kadar dolu dolu bir bayrak sallayış olmasa da gönlümüzü etmeye yetiyor :) Gerekli malzemeler: Servo Hoparlör Bağlantı Kabloları Olmazsa olmazımız bayrağımız. Bağlantının nasıl yapılacağına gelecek olursak Hoparlörün si

Görüntü işleme için Uçuş Denemesi

Merhabalar, Bu çalışmamızda havandan görüntü almak isteyen veyahut bu görüntüleri işlemek isteyen arkadaşlara referans olsun diye iki adet video paylaşacağım. Videoları kişisel bilgisayarınıza indirip görüntü işleme açısından çalışmalar yapabilirsiniz. Diğer taraftan yerde belirlediğimiz bir nesnenin boyutunun irtifa değerlerine göre ekranda kapladığı piksel değişimini inceleyebilirsiniz. Ya da en azından belirli irtifa değerlerinden nesneler ve insanların nasıl göründüğü hakkında genel kültür olur :) İlk videoda 70cm x 70cm beyaz bir levha kullanıldı, diğer taraftan oturan, ayakta ve yürüyen insan figürleri de videoda mevcut. Bunların çeşitli irtifa değerlerine göre dikey şekilde konumlandırılmış, yere doğru bakan kameradan nasıl göründüğü konusunda fikir sahibi olmanıza sebep olacağını düşünmekteyim. İkinci videoda 30-100 metre arasında dolaşan (genelinde 45 metre civarında) bir insansız hava aracından alınan görüntüler mevcut. Aşağı konumlandırılmış hedefler 70 cm x