Merhabalar,
Bu uygulamamız robotik uygulamalarının temellerinden olan standart servomuzu nasıl eklem haline getirebileceğimiz üzerine olacaktır. Eğer bir çeşit robot kolu yapmayı düşünüyor ve hazır eklem servoları yerine kendi ekleminizi kendiniz yapmak istiyorsanız bu yazım tam size göre (;
Çalışmamızın temel mantığı standart servomuzun kolunun tam simertiğine sahte bir kol daha yapmak üzerine.
.jpg)
Öncelikle servomuzun arka bölmesini açıyoruz.
.jpg)
Açtıktan sonra dikkat etmemiz gereken motor aksamı ve kablolar ile açtığımız bu kapak arasına bir kaç milimlik boşluk olması gerekmekte.Bazı servolarda elektronik kartlar tam bul bölmede ve açtığımız bu kapakla dip dibe olduğu için vidamızı saklayacağımız alana sahip olamadığımız gibi vidamız kartta kısa devreye sebep olabilir.
.jpg)
Bu kısımda arka kapağı servonun önündeki servo başlığının yanına getirerek kapakta açacağımız deliğin yerini tam olarak işaretliyoruz.Önemli olan iki servo kolunun simetrik olması, yoksa hareket ederken eksen kayması yaşanacaktır.
.jpg)
Deliğimizi açtıktan sonra vidamızı servo kapağına sabitliyoruz, bunu yapmak için deliği biraz küçük açıp vidayı kapağa vidalamak suretiyle takabilir yada direkt geçirip yapıştırıcı yardımıyla sabitleyebilirsiniz.
.jpg)
Son kısım da ise vidamızın ucuna servo kolu yerleştirerek somun vasıtasıyla sabitliyoruz. Burada dikkat etmemiz gereken servo kolunun sabit bir şekilde dönebiliyor olması. Çok sıkmadan tek taraflı somunla diğer ucu da mühürlemeniz tavsiye olunur.
Bu uygulamamız robotik uygulamalarının temellerinden olan standart servomuzu nasıl eklem haline getirebileceğimiz üzerine olacaktır. Eğer bir çeşit robot kolu yapmayı düşünüyor ve hazır eklem servoları yerine kendi ekleminizi kendiniz yapmak istiyorsanız bu yazım tam size göre (;
Çalışmamızın temel mantığı standart servomuzun kolunun tam simertiğine sahte bir kol daha yapmak üzerine.
Öncelikle servomuzun arka bölmesini açıyoruz.
Açtıktan sonra dikkat etmemiz gereken motor aksamı ve kablolar ile açtığımız bu kapak arasına bir kaç milimlik boşluk olması gerekmekte.Bazı servolarda elektronik kartlar tam bul bölmede ve açtığımız bu kapakla dip dibe olduğu için vidamızı saklayacağımız alana sahip olamadığımız gibi vidamız kartta kısa devreye sebep olabilir.
Bu kısımda arka kapağı servonun önündeki servo başlığının yanına getirerek kapakta açacağımız deliğin yerini tam olarak işaretliyoruz.Önemli olan iki servo kolunun simetrik olması, yoksa hareket ederken eksen kayması yaşanacaktır.
Deliğimizi açtıktan sonra vidamızı servo kapağına sabitliyoruz, bunu yapmak için deliği biraz küçük açıp vidayı kapağa vidalamak suretiyle takabilir yada direkt geçirip yapıştırıcı yardımıyla sabitleyebilirsiniz.
Son kısım da ise vidamızın ucuna servo kolu yerleştirerek somun vasıtasıyla sabitliyoruz. Burada dikkat etmemiz gereken servo kolunun sabit bir şekilde dönebiliyor olması. Çok sıkmadan tek taraflı somunla diğer ucu da mühürlemeniz tavsiye olunur.
Comments
Post a Comment