Eklem Servosu Yapmak

Merhabalar,
Bu uygulamamız robotik uygulamalarının temellerinden olan standart servomuzu nasıl eklem haline getirebileceğimiz üzerine olacaktır. Eğer bir çeşit robot kolu yapmayı düşünüyor ve hazır eklem servoları yerine kendi ekleminizi kendiniz yapmak istiyorsanız bu yazım tam size göre (;

Çalışmamızın temel mantığı standart servomuzun kolunun tam simertiğine sahte bir kol daha yapmak üzerine.

Öncelikle servomuzun arka bölmesini açıyoruz.

Açtıktan sonra dikkat etmemiz gereken motor aksamı ve kablolar ile açtığımız bu kapak arasına bir kaç milimlik boşluk olması gerekmekte.Bazı servolarda elektronik kartlar tam bul bölmede ve açtığımız bu kapakla dip dibe olduğu için vidamızı saklayacağımız alana sahip olamadığımız gibi vidamız kartta kısa devreye sebep olabilir.

Bu kısımda arka kapağı servonun önündeki servo başlığının yanına getirerek kapakta açacağımız deliğin yerini tam olarak işaretliyoruz.Önemli olan iki servo kolunun simetrik olması, yoksa hareket ederken eksen kayması yaşanacaktır.

Deliğimizi açtıktan sonra vidamızı servo kapağına sabitliyoruz, bunu yapmak için deliği biraz küçük açıp vidayı kapağa vidalamak suretiyle takabilir yada direkt geçirip yapıştırıcı yardımıyla sabitleyebilirsiniz.

Son kısım da ise vidamızın ucuna servo kolu yerleştirerek somun vasıtasıyla sabitliyoruz. Burada dikkat etmemiz gereken servo kolunun sabit bir şekilde dönebiliyor olması. Çok sıkmadan tek taraflı somunla diğer ucu da mühürlemeniz tavsiye olunur.

Comments

Artificial Horizon and Compass Using Arduino-Processing-MPU6050

Hi everyone, Today we will realize our artificial horizon using Arduino, Processing and MPU 6050 IMU. In this application I use Arduino Uno, If you should use different card, you should examine i2c communication for your card. For Arduino Uno connections will be like that: MPU6050 Pins Arduino Uno Pins Vcc 3.3V Gnd Gnd SCL A5 SDA A4 INT 2 (Digital Pin) This my MPU6050, if you want more information about it: http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf After it we connecting the MPU6050 to Arduino. If our Arduino-MPU6050 system is ready, we can begin to try it. In this level, we should read three dimensional degrees which are Phi, Theta, Psi on MPU6050 using serial monitor. For doing this of course we need the code, Here is the arduino code: // M.Furkan Bahat , November 2014 // For more information http:/

Onuncu Yıl Marşı - Arduino

Bir önceki çalışmamızda sizlere Arduino'nun hazır melodilerinden dinletiler sunmuştuk. Bu gün ise sınırları biraz daha zorlayıp Nokia 3310 Besteleyici deneyimime güvendiğim için kodları kurcalayarak bestelediğim Onuncu Yıl Marşı'nı bayrak sallayarak dinletmek istiyorum. Eğer gerçekten Onuncu Yıl Marşı olarak dinlerseniz öyle oluyor, lütfen biraz ön yargı :) (3310'nun besteleyisinden kat be kat zor bir iş olduğunu itiraf etmeliyim) Servo ucuna bağladığım bayrağı sürekli olarak bir sağa bir sola sallama isteğim, Tone.h kütüphanesinin Servo.h kütüphanesini yanında barındırmak istememesi üzerine sekteye uğradı. Timer hatası sebebiyle bunu yapamadım, fakat yılmadım servo'yu direkt melodi sinyalinin geldiği bacağa bağladım. Bu ise her ne kadar dolu dolu bir bayrak sallayış olmasa da gönlümüzü etmeye yetiyor :) Gerekli malzemeler: Servo Hoparlör Bağlantı Kabloları Olmazsa olmazımız bayrağımız. Bağlantının nasıl yapılacağına gelecek olursak Hoparlörün si

Görüntü işleme için Uçuş Denemesi

Merhabalar, Bu çalışmamızda havandan görüntü almak isteyen veyahut bu görüntüleri işlemek isteyen arkadaşlara referans olsun diye iki adet video paylaşacağım. Videoları kişisel bilgisayarınıza indirip görüntü işleme açısından çalışmalar yapabilirsiniz. Diğer taraftan yerde belirlediğimiz bir nesnenin boyutunun irtifa değerlerine göre ekranda kapladığı piksel değişimini inceleyebilirsiniz. Ya da en azından belirli irtifa değerlerinden nesneler ve insanların nasıl göründüğü hakkında genel kültür olur :) İlk videoda 70cm x 70cm beyaz bir levha kullanıldı, diğer taraftan oturan, ayakta ve yürüyen insan figürleri de videoda mevcut. Bunların çeşitli irtifa değerlerine göre dikey şekilde konumlandırılmış, yere doğru bakan kameradan nasıl göründüğü konusunda fikir sahibi olmanıza sebep olacağını düşünmekteyim. İkinci videoda 30-100 metre arasında dolaşan (genelinde 45 metre civarında) bir insansız hava aracından alınan görüntüler mevcut. Aşağı konumlandırılmış hedefler 70 cm x

M.Furkan Bahat

Search This Blog