Skip to main content

3DR ile Seri Haberleşme

Merhaba;
Bu gün haberleşmede kullanabileceğimiz bir başka sistemle karşınızdayız.

3DR haberleşme modülünden genel olarak bahsedecek olursak:



İlk olarak 3DR'ı bilgisayarımıza bağlıyoruz:

İkinci kısımda bize yayın yapacak olan Aduino-3DR ikilisini bilgisayarımızdan bağımsız bir alanda sahneye davet ediyoruz:

Bu kısımda bağlantıları nasıl yapacağımızda gelecek olursak önceki çalışmalarımızdan Xbee bağlantılarından faydalanılabilir, şema olarak:

Kodumuza gelecek olursak:

Koda direkt ulaşmak için:


//M.Furkan Bahat
//3DR ile haberlesme için rastgele Sayı üretmek

int Rastgele;

void setup()
{

  Serial.begin(57600);
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop()
{
  Rastgele = random(1000);
  Serial.println(Rastgele);
  delay(1000);
}


Comments

  1. yer istasyonunun aldığı bilgileri bilgisayardan nasıl okuyacağız onun hakkındada bilgi vermen mümünkü ?

    ReplyDelete
  2. benim anladığım arduinoyu pc ye bağlar gibi alıcı 3dr telemetriyi pc ye bağladı, sonra arduino ide si üzerinden seri port ekranından arduinodan gönderilen sayıyı okudu ilk başta sanki arduino yazdı yine arduino sayesinde okunmuş gibi gelmişti bana olay neki demiştim anlamayan arkadaşlar için açıklamak istedim.

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

Artificial Horizon and Compass Using Arduino-Processing-MPU6050

Hi everyone, Today we will realize our artificial horizon using Arduino, Processing and MPU 6050 IMU. In this application I use Arduino Uno, If you should use different card, you should examine i2c communication for your card. For Arduino Uno connections will be like that: MPU6050 Pins       Arduino Uno Pins Vcc                        3.3V Gnd                       Gnd SCL                       A5 SDA                      A4 INT                       2 (Digital Pin) This my MPU6050, if you want more information about it: http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf After it we connecting the MPU6050 to Arduino. If our Arduino-MPU6050 system is ready, we can begin to try it. In this level, we should read three dimensional degrees which are Phi, Theta, Psi on MPU6050 using serial monitor. For doing this of course we need the code, Here is the arduino code: // M.Furkan Bahat , November 2014 // For more information http:/

Onuncu Yıl Marşı - Arduino

Bir önceki çalışmamızda sizlere Arduino'nun hazır melodilerinden dinletiler sunmuştuk. Bu gün ise sınırları biraz daha zorlayıp Nokia 3310 Besteleyici deneyimime güvendiğim için kodları kurcalayarak bestelediğim Onuncu Yıl Marşı'nı bayrak sallayarak dinletmek istiyorum. Eğer gerçekten Onuncu Yıl Marşı olarak dinlerseniz öyle oluyor, lütfen biraz ön yargı :) (3310'nun besteleyisinden kat be kat zor bir iş olduğunu itiraf etmeliyim) Servo ucuna bağladığım bayrağı sürekli olarak bir sağa bir sola sallama isteğim, Tone.h kütüphanesinin Servo.h kütüphanesini yanında barındırmak istememesi üzerine sekteye uğradı. Timer hatası sebebiyle bunu yapamadım, fakat yılmadım servo'yu direkt melodi sinyalinin geldiği bacağa bağladım. Bu ise her ne kadar dolu dolu bir bayrak sallayış olmasa da gönlümüzü etmeye yetiyor :) Gerekli malzemeler: Servo Hoparlör Bağlantı Kabloları Olmazsa olmazımız bayrağımız. Bağlantının nasıl yapılacağına gelecek olursak Hoparlörün si

Görüntü işleme için Uçuş Denemesi

Merhabalar, Bu çalışmamızda havandan görüntü almak isteyen veyahut bu görüntüleri işlemek isteyen arkadaşlara referans olsun diye iki adet video paylaşacağım. Videoları kişisel bilgisayarınıza indirip görüntü işleme açısından çalışmalar yapabilirsiniz. Diğer taraftan yerde belirlediğimiz bir nesnenin boyutunun irtifa değerlerine göre ekranda kapladığı piksel değişimini inceleyebilirsiniz. Ya da en azından belirli irtifa değerlerinden nesneler ve insanların nasıl göründüğü hakkında genel kültür olur :) İlk videoda 70cm x 70cm beyaz bir levha kullanıldı, diğer taraftan oturan, ayakta ve yürüyen insan figürleri de videoda mevcut. Bunların çeşitli irtifa değerlerine göre dikey şekilde konumlandırılmış, yere doğru bakan kameradan nasıl göründüğü konusunda fikir sahibi olmanıza sebep olacağını düşünmekteyim. İkinci videoda 30-100 metre arasında dolaşan (genelinde 45 metre civarında) bir insansız hava aracından alınan görüntüler mevcut. Aşağı konumlandırılmış hedefler 70 cm x