Potansiyometre ile Servo Kontrolü - Arduino

Bir başka uygulama ile karşınızdayız...

Bu uygulamamızda potansiyometre yardımıyla servomuza hareket vermeye çalışacağız.

Gerekli Malzemeler:

• Arduino
• Potansiyometre
• Servo
• Bağlantı Kabloları

Gerekli malzemeleri söyledikten sonra bağlantıları nasıl yapacağımıza bakabiliriz:

 Not: Servonuzu bir yüzeye sabitlemenizde fayda var, bant kullansanız dahi yeterlidir.

Kodumuza gelince ister resme bir süreliğine baktıktan sonra kendiniz yazmaya çalışın, yada direkt aşağısında verdiğim kodu kopyala-yapıştır şeklinde Arduino-IDE'ye yağıştırabilirsiniz. Tercih sizin...

//Potansiyometre ile servo kontrolü

//M.Furkan BAHAT

#include <Servo.h>  // Servo kütüphanesini ekliyoruz.

const int pot=A1;   // Servo kontrol potunu bağlayacağımız analog giriş.

Servo myservo;      // Bu komutla servo kontrol nesnemizi oluşturduk.

int potdurum=0;     

int pos = 0;       

void setup(){

  myservo.attach(9); // Servomuzu bağlayacağımız pini belirledik.

} 

void loop(){

  potdurum=analogRead(pot);

  pos= map(potdurum,0,1023,0,180);//Pottan okunan değeri  180e oranlıyoruz.

  { 

    myservo.write(pos); // Yukarıdaki oranladığımız değeri servoya yazdırıyoruz.

  }

}