Arduino ile Vantilator Yapmak

Tekrardan Merhabalar:

Bu uygulamamızda daha önce yapmış olduğumuz servo kontrolü ve brushless DC motor kontrolü uygulamalarını birleştirerek vantilator yapmaya çalışacağız.

Gerekli malzemeler:

• Güç Kaynağı
• Brushless DC motor
• Servo
• Electronic Speed Controller (ESC)
• Potansiyometre (2 adet)
• Bağlantı kabloları
• Arduino 

Malzemleri temin etmemiz durumunda uygulamamızın bağlantılarını şekildeki gibi yapabiliriz:

Not: Bağlantıları yaparken servo ile motoru birbirine entegre edeceğimiz levhalara ve vidalara ayrıca ihtiyacımız var.

Bağlantıları yaptı isek kodumuza geçebiliriz:

Koda direkt ulaşmak için:


//Vantilatör Uygulaması
//M.Furkan BAHAT

#include <Servo.h>  // Servo kütüphanesiniekliyoruz.
const int pot=A1;   // Servo kontrol potunu bağlayacağımız analog giriş.
const int potpin = A0; //Motor kontrol potunu bağlayacağımız analog giriş.  
const int escpin = 11; //Motor çıkış pini.
int val;   
Servo myservo;      // Bu komutla servo kontrol nesnemizi oluşturduk.
int potdurum=0;     
int pos = 0;       

void setup() 
{
  pinMode(potpin, INPUT);//Potansiyometre pinimizi input olarak tanımladık.
  pinMode(escpin, OUTPUT);//ESC pinimizi output olarak tanımlandık.
  myservo.attach(9); // Servomuzu bağlayacağımız pini belirledik.
} 

void loop()
{
  val = analogRead(potpin); 

  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     
  analogWrite(escpin,val);
  delay(15); 
  potdurum=analogRead(pot);
  pos= map(potdurum,0,1023,0,180);//Pottan okunan değeri  180e oranlıyoruz.
  { 
    myservo.write(pos); // Yukarıdaki oranladığımız değeri servoya yazdırıyoruz.
  }
}